Abstract:
L’étude portant sur la localisationest d’autant plus important qu’il a fait l’objet de nombreuses
recherches. En effet, pouvoir localiser un mobile au cours de son déplacement, permet de lui
acheminer les appels dans les délais, Pour cela, notre travail a été très bénéfique tant sur le
plan personnel que sur le plan professionnel. Nous avons saisi cette opportunité pour acquérir
de nouvelles connaissances théoriques et pratiques sur la localisation des terminaux mobiles
pour les environnements urbains.
Pour ce faire, nous avons d’abord étudié l’architecture du réseau cellulaire, les méthodes
existantes pour la localisation pour ensuite choisir la méthode qui répond le mieux aux
contraintes de robustesse. Ensuite, nous avons procédé à l’implémentation de filtre de Kalman
étendu et inodore pour l’estimation de la trajectoire de mobile en zone urbain ainsi la distance
entre le mobile (MS) et la station de base (BTS) est déterminé à partir des modèles de
propagation.
