Abstract:
L’objectif de notre travail est d’étudier la synthèse de la commande basée sur la
passivité (CBP) adaptative du MSAP alimenté par un onduleur de tension. L’adaptation est
faite en utilisant les principes de la logique floue.
Nous avons commencé par l’étude de la modélisation de la MSAP et nous avons
validé notre étude par des simulations sans onduleur, puis avec onduleur.
Ensuite, nous nous somme intéressés à la synthèse de la commande basée sur la
passivité du MSAP. Les équations d’Euler-Lagrange (EL) ont été utilisées pour élaborer le
modèle physique (énergétique). Puis, nous avons étudié les trois propriétés : La passivité, la
décomposition en deux sous systèmes interconnectés par un retour négatif et la factorisation
des forces non dissipatrices. Celles-ci sont liées à la propriété de dissipation du système. La
CBP est élaborée selon les étapes suivantes :
- Formulation de l’énergie totale du moteur en BF ;
- Définition de la dynamique désirée avec introduction d’un terme d’amortissement ;
- Etude de la stabilité au sens de Lyapunov ;
- Calcul de la commande.
Nous avons proposé une structure de la commande en vitesse de la machine synchrone
à aimants permanents avec adaptateur flou des gains de la CBP. Ce dernier est conçu après
l’analyse des résultats de simulation de la machine avec CBP dans les différentes conditions
de fonctionnement en particulier avec un couple de charge appliqué au régime établi. Les
conclusions ont été utilisées pour la conception des fonctions d’appartenance et des tables de
décision. Les résultats obtenus, par simulation, montrent que cette technique assure de bonnes
performances statiques et dynamiques, que ce soit en régulation ou en poursuite et qu’elle est
peu sensible aux erreurs de modélisation.
En perspectives, il sera intéressant de faire une étude du comportement de la MSAPCBP
avec variations des paramètres sensibles du MSAP avec charge afin de synthétiser un
adaptateur flou plus performant.
