Abstract:
Dans notre mémoire, on s’intéresse au système de positionnement 2D/3D, par l’étude
technique du système, et la réalisation d’une carte commande qui pilote ce système.
Pour cela on a réparti ce travail en cinq chapitres :
. Dans le premier chapitre, on présente l’état de l’art pour les systèmes de
positionnement.
. Le deuxième chapitre montre différentes trajectoires pour le balayage d’une surface
