Abstract:
L’objectif de notre thème est d’implémenter deux types de commande : une commande PID et une autre dite logique floue pour un moteur à courant continu afin de comparer les résultats et les performances de chacune.
Notre travail est présenté dans un mémoire organisé en quatre chapitres :
Dans le premier chapitre, nous présenterons des généralisées sur le régulateur PID, ses aspects fonctionnels, ses différentes structures, ainsi que des méthodes de synthèse de ses paramètres, ses domaines d’applications, et enfin les avantages et les inconvénients de son utilisation.
Le second chapitre sera consacré à la présentation du fondement théorique de la logique floue dont ses principes, la constitution d’un système flou, et quelques domaines d’utilisations.
Les principes de la machine à courant continu, ses éléments principaux, les différents types de moteurs, la modélisation de MCC, et le modèle mathématique d’une réponse en vitesse et en position feront l’objet du troisième chapitre.
Les effets des paramètres PID (P, PI et PID), l’application de la commande PID ainsi que la commande floue en vitesse et en position, et une étude comparative entre les deux méthodes seront présentés au quatrième chapitre.
La simulation du régulateur conçu sera effectuée dans l'environnement MATLAB SIMULINK.
