Abstract:
Dans ce projet, on a définit les concepts généraux sur les UAVs, le système GPS et son
fonctionnement ; ensuite, on a donné quelques outils nécessaires dans la partie proposition
tel que le consensus, le spoofing et la communication dans les systèmes UAS; puis, on a
introduit la problématique qui est composée de quatre parties. La première est lorsque le
drone perd contact avec la station sol et les satellites ; la deuxième est la relocalisation de
la position d’un drone défaillant dans son récepteur GPS avec la possibilité de présence
d’UAVs byzantins ; la troisième est la réception de fausses positions à partir d’un satellite
byzantin et la dernière problématique est la localisation de la cible afin de l’attaquer, Il
faut trouver un moyen qui permet aux drones d’avoir la même position de la cible qui
est la position réelle, sachant que ces problématiques n’ont jamais été traitées auparavant.
Pour cela, nous avons investigué quelques travaux déjà effectués qui sont proches de notre
problématique ; nous avons ensuite proposé des solutions pour chaque problématique et on
les a validé par des démonstrations mathématiques.
