Abstract:
Le travail que nous avons présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la
mise en oeuvre de la commande direct du couple pour la machine asynchrone double
étoile(MASDE). Après avoir fait une étude théorique sur la machine asynchrone, les
onduleurs de tension, ainsi que la technique de commande directe du couple. Nous avons
procéder à une simulation du système en premier lieu, puis nous somme passer à la
réalisation du banc d’essais. Vus la complexité et la difficulté de réaliser la commande du
système, nous avons opté pour une commande numérique. La commande directe du couple
utilise un échantillonnage de fréquence élevée ainsi que la génération des séquences de
commutations en temps réel, pour cela nous avons choisit une carte DSP TMS320LF2407A
qui possède une fréquence de 30 millions d’instruction par seconde. En plus de cette
fréquence importante, la carte DSP dispose d’un port analogique qui permet l’acquisition des
données analogiques comme les courants captés dans notre cas. De fait que les grandeurs de
la commande sont estimées à partir des seules grandeurs liées au stator, sans l’utilisation de
capteur mécanique, une table de commande a été proposée pour le contrôle direct du couple
de la machine asynchrone double étoile (MASDE). Les essais effectués sur l’onduleur, la
machine asynchrone double étoile et la carte de commande à base de DSP TMS320LF2407A,
nous ont permis de vérifie notre réalisation en pratique ainsi d’obtenir les courbes a fin de
pouvoir les interprétés et les comparer avec ceux obtenus par simulation