Djerrah, Malika; Bellouze, Zineddine; Tighzert, Lyes ; promoteur
(Université Abderramane Mira-Bejaia, 2023)
Ce mémoire aborde l'utilisation de l'intelligence des plantes pour développer une méthode de planification de trajectoire pour un robot mobile unicycle.
Nous avons commencé par présenter deux algorithmes inspirés de la ...