Etude et concéption d'un bras manipulateur poly-articulé déstiné à la manutention

Abstract

Ce projet est une contribution à l'étude de conception d'un bras manipulateur destiné à la manutention. Ce travail comportant, en plus d'une recherche bibliographique, une conception d’un bras manipulateur à 04 axes avec son membre terminal (préhenseur). Cette étude porte sur des calculs de Résistance des matériaux, dimensionnement des différents éléments de la structure, un choix des éléments de machine, ainsi que des simulations numériques. Elle comporte aussi une liste des dessins de définition, des éléments principaux du mécanisme.