Localisation d’un terminal mobile à l’état dynamique basé sur le filtre de Kalman

Abstract

L’étude portant sur la localisationest d’autant plus important qu’il a fait l’objet de nombreuses recherches. En effet, pouvoir localiser un mobile au cours de son déplacement, permet de lui acheminer les appels dans les délais, Pour cela, notre travail a été très bénéfique tant sur le plan personnel que sur le plan professionnel. Nous avons saisi cette opportunité pour acquérir de nouvelles connaissances théoriques et pratiques sur la localisation des terminaux mobiles pour les environnements urbains. Pour ce faire, nous avons d’abord étudié l’architecture du réseau cellulaire, les méthodes existantes pour la localisation pour ensuite choisir la méthode qui répond le mieux aux contraintes de robustesse. Ensuite, nous avons procédé à l’implémentation de filtre de Kalman étendu et inodore pour l’estimation de la trajectoire de mobile en zone urbain ainsi la distance entre le mobile (MS) et la station de base (BTS) est déterminé à partir des modèles de propagation.