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Browsing Département d'Electronique by Title

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  • Planification de trajectoire a temps optimal pour le robot SCARA 
    Djafri, Leila; Haddar, Hocine; Lehouche, H.;promoteur (université Abderahmane Mira Bejaia, 2018)
    La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machine automatique ou des robots. Ce mémoire explique tout d'abord les différentes concepts de base de la robotique en général et ...
  • Planification de trajectoire à temps optimal d'un robot manipulateur à trois degrés de libertés 
    Bazem, Bachir; Haddar, .Hocine ; Promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
    Dans ce travail, nous avons fait l’étude et la programmation d’un algorithme de planification de trajectoire à temps optimale. Le chemin géométrique de l’outil est spécifié au départ et on procède au calcul de l’évolution ...
  • Planification De Trajectoire Optimale D'un Robot Manipulateur En Utilisant Le B-Spline Et Un Critère Physique 
    Bouguelane, Nabil.; Ouali., Farid; Haddar, .Hocine ; Promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
    Dans ce travail, nous avons traité le problème de planification de trajectoire optimale pour un robot à deux degrés de liberté. Nous avons utilisé le B-spline pour paramétrer la trajectoire. Cette dernière est écrite sous ...
  • Planification de trajectoire sans collision d’un robot manipulateur enutilisant l’approche de champs de potentiels artificiels 
    Smaoun, Ramdhane; Belatreche, Zakaria; Mendil, Boubekeur; promoteur (Université A/Mira -Béjaia, 2019)
    L’objectif de ce travail de Master concerne l’étude de la planification de trajectoire sans collision pour un robot manipulateur en utilisant l’approche de champs de potentiels artificiels. Le travail a été abordé par une ...
  • Planification de trajectoires a temps optimal en utilisant l'approche par optimisation convexe. 
    Kahina, Benniche; Boucheffa, Yanis Larbi; Haddar, Hocine ; promoteur (université Abderahmane Mira Bejaia, 2018)
    Notre travail est destiné à étudier la planification de trajectoire d'un bras manipulateur à temps optimale en utilisant l'approche d'optimisation convexe. Pour cela on a du passé par les étapes suivantes : premièrement, ...
  • Planification de trajectoires dans un environnement partiellement connu a base des techniques d'inrelligence artificielle 
    Soualmi, Boussaad; Mendil, B. ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2009-06-02)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement a priori inconnu. La hiérarchie de contrôle adoptée s’appuie sur l’approche comportementale qui tente d’imiter ...
  • Planification de trajectoires optimales d’un robot à 2 ddl avec minimisation de surcharge et d’effort 
    Benhacine, Fares; Bouamara, Sifaqes; Haddar, .Hocine ; Promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2014)
    Dans ce travail, nous avons traité le problème de planification de trajectoire optimale pour un robot à deux degrés de liberté. Nous avons utilisé le B-spline pour paramétrer la trajectoire. . Nous avons considéré ...
  • Planification du chemin et commande d’un bras de robot. 
    Sahi, Abdelghani; Semara, Mahmoud; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2022)
    Le travail réalisé concerne la planification du chemin et la commande des bras manipulateurs. En guise d’application, le choix s’est porté sur le robot PUMA560. Apres un aperçu sur les robots manipulateurs, on ...
  • Planification d’un réseau 4 G en zone urbaine 
    Khobzaoui, Abderrahim; Chaibi, Boussaad; Khirddine, A.; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2016)
    Les réseaux sans fil ont connu un essor sans précédent ces dernières années. Il s’agit d’une part du déploiement de plusieurs générations successives de réseaux de télécommunications essentiellement dédiés à la téléphonie ...
  • Planification et contrôle de trajectoires pour un bras de robot. 
    Chabane, Smail; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2017)
    Le problème de la commande d’un bras de robot réside dans le calcul des forces (et/ou couples) requis que les actionneurs doivent générer afin de réaliser la tâche désirée. Néanmoins, les robots sont des systèmes ...
  • Positionnement d’un système mobile dans un Implantation de la fibre optique dans les réseaux mobiles GSM & UMTS 
    Salhi, Sofiane; Berrah, Smail ; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2015)
    Le support de transport correspond aux éléments matériels et immatériels capables de transporter des éléments binaires, comme les câbles et les ondes radio. Dans le premier cas, ce sont des ls métalliques ou des fibres ...
  • Prédiction des performances de réseaux 5G. 
    Bouleghalegh, Aya; Guerses, Bouthaina; Tounsi, M. ; promoteur; Ouaziz, Y.; promoteur (Université A.Mira-Bjaia, 2021)
    Dans ce mémoire on a abordé d‟abord l‟évolution des réseaux mobiles de la première génération jusqu‟à la cinquième génération en présentant leurs architectures, leurs différentes techniques d‟accès multiple et leurs ...
  • Prédiction du rayonnement solaire en utilisant les réseaux de neurone artificiel. 
    Laggoun, Abdellah; Ouali, Kahina;promotrice (Université Abderahman Mira Bejaia, 2022)
    L'énergie solaire peut combler mondialement tout besoin humain en termes d'énergie. Et donc notre travail consiste d'étudier les paramètres météorologiques et la technologie photovoltaïque pour développer un réseau de ...
  • Prédiction du trafic dans les réseaux cellulaires. 
    Messaoudene, Celia; Nabet, Imane; Mezhoud, ;promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2019)
    Le monde a connu ces dernières années une explosion d'innovation dans le monde connecté, plus précisément le monde des mobiles. Cela nécessite un réseau mobile performant, d'où interviens les chercheurs pour améliorer ...
  • Programmation d'une interface de supervision pour la station d'épuration via WinCC au niveau de Cevital. 
    Zioual, Madjid; Iftissen, Nabil; Tafinine, Farid; promoteur (Université Abderahmane MIRA de Bejaia, 2020)
    Dans ce contexte, nous avons étudié le fonctionnement du processus de la station et identifié les différents organes électriques et mécaniques. Ensuite nous avons modélisé nos systèmes, qui nous permet de pouvoir l'automatiser ...
  • Programmation et installation d'une instrumentation pour une station d'azote à CEVITAL 
    Messaci, Melissa; Saiche, Lynda; Tafinine, Farid ; promoteur (université Abderahmene Mira .Bejaia, 2020)
    Cette étude nous a permet d'avoir des connaissances de base dans le domaine de la mécanique et le pneumatique, elle nous a donné aussi une idée générale sur la vie professionnelle et comment résoudre des problèmes d'une ...
  • Programmation Et Supervision D’un Processus De Cristallisation Cevital 
    Djbari, Nadira; Yarou, Tassadit; Lehouche, H.; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2015)
    Notre objectif consiste à réaliser un programme sous STEP7, avec un automate programmable SIEMENSS7-300, afin de commander les vannes d’une cuite de cristallisation du sucre suivant leurs priorités établies au sein de ...
  • Proposition d'un nouvel algorithme d'optimisation basé sur la théorie de la gravitation. 
    Farid, Lachouri; Mourad, Tibouche; Tighzert, Lyes;promoteur (Université Abderahmane MIRA de Bejaia, 2018)
    Ce travail est un mémoire de Master en Automatique et système effectué à l’université de Bejaia. Il est consacré à la proposition d’un nouvel algorithme intelligent basé sur la théorie de la gravitation et ...
  • Propriétés structurale et optique d’un émetteur en télécommunication. 
    Bourihane, Leila; Belhaddad, Lina; Achour, Lyakout ; promotrice (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2021)
    Les dispositifs optoélectroniques semi-conducteurs occupent une place de choix dans le domaine des communications par fibre optique. Notre travail consistait à étudier les propriétés structurales d’un ...
  • Recherche d’indicateurs électrodermaux pour l’analyse des états affectifs. 
    Fezzoua, Mohamed Yakoub; Kherous, Youcef; Mezzah, S. ; promotrice (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2022)
    Après cette étude, nous avons souligné la méthode de mesure utilisée dans notre travail et nous avons proposé des méthodes de traitement et d’acquisitions de ce signal GSR et température. Cette étude était menée ...

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