Sadouni, Saadi; Kherous, Fares
(Univ.Abderrahmane Mira- Bejaia, 2023)
Dans cette recherche, nous avons exploré les systèmes multi-robot hétérogènes appliqués au transport de marchandises. Nous avons analysé les défis et opportunités liés à l'allocation des tâches et à la gestion de l'énergie. ...