Aberkane, Sonia; Moussaoui, Tiziri; Guenounou, Ouhib ; promoteur
(université Abderahmene Mira .Bejaia, 2020)
Le travail présenté par ce mémoire a pour but de développer une stratégie de commande d'un pendule
inversé par un contrôleur PID optimisé par l'algorithme PSO.
Après la présentation du système pendule inversé et à ...