Etude de l'autopilotage d'une machine synchrone à aimants permanents.

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire constitue une contribution à l’étude de l’association des machines électriques et les convertisseurs statiques. Dans le premier chapitre, on a présenté les différentes machines à courant alternatif, et la meilleure adaptée pour l’autopilotage, de ce fait notre choix c’est posé sur la machine synchrone à aimants permanents. Dans le second chapitre, on a décrit le modèle de la machine synchrone, où on a présenté les modelés mathématiques utilisés par l’adaptation de la transformation de Park afin de modélisée la MSAP associée à un onduleur de tension dans le but d’une linéarisation de l’ensemble. Dans le troisième chapitre, après une étude théorique de l’ensemble machine_onduleur et leur modélisation, afin de réaliser l’autopilotage pour la variation de vitesse, on a choisi la commande pleine onde comme technique de commande de l’onduleur. En second lieu on a présenté la technique de contrôle de courant par hystérésis où les essais effectués vérifient le bon fonctionnement du dispositif de commande. Toutefois, on a noté la simplicité et la facilité de son élaboration avec l'inconvénient d'une variation aléatoire de la fréquence de commutation des interrupteurs suivant les conditions de fonctionnement. Des résultats de simulation ont été présentés à l’aide de Matlab/Simulink. Ces résultats obtenus vérifient le bon fonctionnement du système global et assurent que la variation de vitesse a bien été effectuée.