Please use this identifier to cite or link to this item: http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/13005
Title: Planification de trajectoire sans collision d’un robot manipulateur enutilisant l’approche de champs de potentiels artificiels
Authors: Smaoun, Ramdhane
Belatreche, Zakaria
Mendil, Boubekeur; promoteur
Keywords: Trajictoire sans collosion : Robot : Plannification Champs de potentiels artificiel
Issue Date: 2019
Publisher: Université A/Mira -Béjaia
Abstract: L’objectif de ce travail de Master concerne l’étude de la planification de trajectoire sans collision pour un robot manipulateur en utilisant l’approche de champs de potentiels artificiels. Le travail a été abordé par une exploration générale de la robotique. Puis, on a étudié la planification de trajectoire. La dernière partie concerne le fond du travail qui est la simulation sous Matlab d’un mouvement de robot dans une scène contenant des obstacles afin qu’il puisse atteindre sa destination finale sans se heurter aux obstacles en utilisant l’approche de champ potentiel artificiel.
Description: Option: Automatique
URI: http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/13005
Appears in Collections:Mémoires de Master



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.