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dc.contributor.authorDerradji, Rabah-
dc.contributor.authorAinouche, Micipsa Mehdi-
dc.contributor.authorMendil, Boubekeur; promoteur-
dc.date.accessioned2021-02-28T10:16:58Z-
dc.date.available2021-02-28T10:16:58Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/14669-
dc.descriptionOption : automatiqueen_US
dc.description.abstractL'objectif de ce travail de Master concerne l'exploration des facultés de reconnaissances du robot humanoïde NAO et le développement d'applications permettant de concrétiser l'étude faite. Notre approche a été de faire une introduction sur la robotique et les humanoïdes en général. Puis, on a présenté l'architecture de NAO et son logiciel Chorgraphe ainsi que les différentes caractéristiques de sa caméra 2D. Enfin, on a conclu par l'élaboration de diverses applications traitant de la reconnaissance avec le Choregraphe et avec le langage Python, on cite : Apprendre à NAO à reconnaitre des objets, Détection des expressions faciales, Reconnaissance de couleurs, Tracker detection et Reconnaissance de formes géométriquesen_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversité Abderahmane MIRA de Bejaiaen_US
dc.subjectNAO : Robotique : Robot Humanoïdeen_US
dc.titleExploration des facultés de reconnaissances du robot NAOen_US
dc.typeThesisen_US
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