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Title: Exploration des facultés de reconnaissances du robot NAO
Authors: Derradji, Rabah
Ainouche, Micipsa Mehdi
Mendil, Boubekeur; promoteur
Keywords: NAO : Robotique : Robot Humanoïde
Issue Date: 2020
Publisher: Université Abderahmane MIRA de Bejaia
Abstract: L'objectif de ce travail de Master concerne l'exploration des facultés de reconnaissances du robot humanoïde NAO et le développement d'applications permettant de concrétiser l'étude faite. Notre approche a été de faire une introduction sur la robotique et les humanoïdes en général. Puis, on a présenté l'architecture de NAO et son logiciel Chorgraphe ainsi que les différentes caractéristiques de sa caméra 2D. Enfin, on a conclu par l'élaboration de diverses applications traitant de la reconnaissance avec le Choregraphe et avec le langage Python, on cite : Apprendre à NAO à reconnaitre des objets, Détection des expressions faciales, Reconnaissance de couleurs, Tracker detection et Reconnaissance de formes géométriques
Description: Option : automatique
URI: http://hdl.handle.net/123456789/14669
Appears in Collections:Mémoires de Master

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