Etude et réalisation d'un robot a base mobile de type unicycle.

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Title:	Etude et réalisation d'un robot a base mobile de type unicycle.
Authors:	Mazioua, Toufik Zegrour, Abdelhakim Mendil, Boubekeur; promoteur
Keywords:	Robot mobile : Type unicycle : Carte Arduino
Issue Date:	2020
Publisher:	université Abderahmene Mira .Bejaia
Abstract:	Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un robot mobile de type unicycle à base d'une carte Arduino ATmega2560, et de lui donner la capacité de se déplacer dans son environnement. Il est équipé de deux moteurs à courant continu avec réducteur reliés à la carté Arduino grâce au circuit de puissance L293d (Shield) qui nous a permis de commander les deux moteurs, afin de suivre et réguler le déplacement du robot, des encodeurs rotatifs optiques sont connectés à chaque roue. La programmation est faite à base du langage C++.
Description:	Option : automatique et informatique industrielle
URI:	http://hdl.handle.net/123456789/14680
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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