Simulation d’un drone sous MATLAB Cas d’étude : Quad-copter

Abstract

De nos jours les systèmes embarqués joue un rôle très important dans développement de l’industrie. C’est pour cela que nous nous sommes intéressés à réaliser une plate-forme virtuelle qui permet d’analyser les comportements et les différents mouvements d’un quad-copter en exploitant un modèle mathématique. Cette plate-forme est composer de plusieurs algorithmes de contrôle implémenté sous l’environnement simulink, qui permet de création des modèles et conditions initiales, ces dernier, peuvent être simuler, tester et visualiser les résultats sous forme des graphe.