Etude et développement d'applications pour le robot Khepera IV.

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Harir, Kenza	-
dc.contributor.author	Mendil, Boubekeur	-
dc.contributor.author	Djenadi, Ali;promoteur	-
dc.date.accessioned	2021-10-07T08:54:47Z	-
dc.date.available	2021-10-07T08:54:47Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/16680	-
dc.description	Option : automatique et systéme	en_US
dc.description.abstract	Ce travail de master vise à étudier le robot mobile Khepera IV. Il s'agit d'abord de le mettre en marche et ceci par l'installation de tous les outils software nécessaires et la configuration du robot et en particulier les protocoles de communication et l'accès à ce dernier. Après la phase de familiarisation, on a procédé au développement de quelques applications telles que : aller vers une position désirée et suivre une trajectoire constituée de plusieurs points (way-points). Le travail a été effectué sous Linux en utilisant le langage C et le compilateur Eclipse.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderrahmane Mira	en_US
dc.subject	Etude et développement : Application : Robot Khepera IV	en_US
dc.title	Etude et développement d'applications pour le robot Khepera IV.	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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