Please use this identifier to cite or link to this item:
http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/16680
Title: | Etude et développement d'applications pour le robot Khepera IV. |
Authors: | Harir, Kenza Mendil, Boubekeur Djenadi, Ali;promoteur |
Keywords: | Etude et développement : Application : Robot Khepera IV |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Université Abderrahmane Mira |
Abstract: | Ce travail de master vise à étudier le robot mobile Khepera IV. Il s'agit d'abord de le mettre en marche et ceci par l'installation de tous les outils software nécessaires et la configuration du robot et en particulier les protocoles de communication et l'accès à ce dernier. Après la phase de familiarisation, on a procédé au développement de quelques applications telles que : aller vers une position désirée et suivre une trajectoire constituée de plusieurs points (way-points). Le travail a été effectué sous Linux en utilisant le langage C et le compilateur Eclipse. |
Description: | Option : automatique et systéme |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/16680 |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Combinaison.pdf | 3.81 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.