Please use this identifier to cite or link to this item:
http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/16751
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Lounes, Belhocine | - |
dc.contributor.author | Adel, Mamache | - |
dc.contributor.author | Guenounou, O.;promoteur | - |
dc.date.accessioned | 2021-10-10T10:01:05Z | - |
dc.date.available | 2021-10-10T10:01:05Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/16751 | - |
dc.description | Option : automatique | en_US |
dc.description.abstract | Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d'appliquer la commande linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé. Après modélisation du pendule inversé, nous avons obtenu le modèle mathématique du système. Ce qui a permis de le linéarisé, par la suite, la commande LQR a été élaboré .L'implémentation de la commande linéaire quadratique été l'objet de la dernière partie, des résultats pratiques ont bien montré la stabilisation du pendule et la robustesse de la commande. | en_US |
dc.language.iso | fr | en_US |
dc.publisher | université Abderahmane Mira Bejaia | en_US |
dc.subject | Commande :Pendule inversé : Application : Système : LQR | en_US |
dc.title | Commande avancé d'un pendule inversé | en_US |
dc.title.alternative | Application sur un banc d'essai | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
mémoire BELHOCINE PDF.pdf | 5.8 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.