Commande avancé d'un pendule inversé

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Lounes, Belhocine	-
dc.contributor.author	Adel, Mamache	-
dc.contributor.author	Guenounou, O.;promoteur	-
dc.date.accessioned	2021-10-10T10:01:05Z	-
dc.date.available	2021-10-10T10:01:05Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/16751	-
dc.description	Option : automatique	en_US
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d'appliquer la commande linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé. Après modélisation du pendule inversé, nous avons obtenu le modèle mathématique du système. Ce qui a permis de le linéarisé, par la suite, la commande LQR a été élaboré .L'implémentation de la commande linéaire quadratique été l'objet de la dernière partie, des résultats pratiques ont bien montré la stabilisation du pendule et la robustesse de la commande.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	université Abderahmane Mira Bejaia	en_US
dc.subject	Commande :Pendule inversé : Application : Système : LQR	en_US
dc.title	Commande avancé d'un pendule inversé	en_US
dc.title.alternative	Application sur un banc d'essai	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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