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http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/16751
Title: | Commande avancé d'un pendule inversé |
Other Titles: | Application sur un banc d'essai |
Authors: | Lounes, Belhocine Adel, Mamache Guenounou, O.;promoteur |
Keywords: | Commande :Pendule inversé : Application : Système : LQR |
Issue Date: | 2018 |
Publisher: | université Abderahmane Mira Bejaia |
Abstract: | Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d'appliquer la commande linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé. Après modélisation du pendule inversé, nous avons obtenu le modèle mathématique du système. Ce qui a permis de le linéarisé, par la suite, la commande LQR a été élaboré .L'implémentation de la commande linéaire quadratique été l'objet de la dernière partie, des résultats pratiques ont bien montré la stabilisation du pendule et la robustesse de la commande. |
Description: | Option : automatique |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/16751 |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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