Commande par mode glissant adaptative appliquée sur un système éolien.

Abstract

Ce travail porte sur l’élaboration d’une stratégie de commande, basée sur la commande par mode glissant adaptative, permettant de répondre aux exigences spécifiques de la zone de fonctionnement II, des éoliennes à vitesse variable. Où le but est d’optimiser le rendement énergétique du système et donc extraire un maximum d'énergie éolienne, tout en minimisant l’effort sur la commande. Afin d’y arriver, deux approches sont élaborées. La première consiste en une commande par mode glissant adaptative basée sur la théorie de Lyapunov, afin d’avoir la commande équivalente, la plus fidèle au modèle du système. La deuxième approche consiste à utiliser le mode glissant à gain adaptatif. Le but étant d'assurer une adaptation dynamique du gain de la commande aussi faible que possible tout en étant suffisant pour contrecarrer les incertitudes et les perturbations.