Modélisation et commande de la machine à induction.

Abstract

Dans ce mémoire, nous avons tout d’abord entamé un rappel sur les généralités des machines électriques, ses types, ses avantages et ses inconvénients. Ensuite nous avons présenté la modélisation et le contrôle de la vitesse de la machine asynchrone où nous avons établi le modèle mathématique de la machine d’après la modélisation linéarisée de Park, afin de simplifier considérablement les équations de la machine asynchrone en régime transitoire. Dans le dernier chapitre nous avons présenté les principes de bases la commande vectorielle directe par orientation de flux rotorique, qui permet d’imposer à la machine asynchrone un comportement qui ressemble pratiquement à celle de la machine à courant continu a excitation séparée. Les tests de robustesse ont prouvé que cette commande permet de faire fonctionner la machine avec de bonnes performances dynamiques et statiques. Nous pensons que les objectifs visés par ce travail ont été atteints. De plus les expériences de simulations sous l’environnement MATLAB et SIMULINK du système de commande vectorielle directe ont montré la stabilité du système et la performance du comportement dynamique du contrôle du flux et des performances acceptables concernant le contrôle du couple. Les résultats obtenus par la commande vectorielle directe montrent bien un découplage parfait, mais ce dernier est affecté par les variations des paramètres de la machine, ce qui représente l’inconvénient majeur de la commande vectorielle.