Etude de la commande d’un système de monte-escalier Multiétages

Abstract

Dans la vie quotidienne l’homme doit s'affranchir de plusieurs types d'obstacles. L'Homme à mobilité réduite voit ses obstacles augmenter. Se mouvoir, pour lui, relève du défi. Des solutions existent pour lui faciliter le déplacement sur un terrain plat, mais monter des escaliers, c'est une tout autre histoire ! En projection de la problématique sur notre vie domestique, nous cherchons à trouver des moyens visant à faciliter le déplacement des personnes dans leur propre maison, tels que les personnes âgées ou souffrant d'une incapacité physique permanente (handicap) ou passagère (grossesse, obésité). Deux solutions s’offrent aux personnes de cette catégorie de la communauté : ? Installation d’un ascenseur ? Installation d’une chaise monte-escalier. En dehors de l’ascenseur, qui reste un système efficace mais couteux et nécessitant un espace adéquat pour son installation dans la maison, le moyen ou le système le plus simple et adéquat pour une utilisation au niveau domestique est la chaise montante d’escalier. Notre projet a consisté à étudier ce système de chaise monte escalier. A la suite d'un travail de recherche et d'une étude approfondie, concrétisés par des informations théoriques et des données techniques, nous avons pu étudier et analyser les commandes nécessaires à l'utilisation d'un monte-escalier, destiné à une habitation de quatre niveaux (R+3). Nous avons opté pour la commande par automate programmable S7-300, du fonctionnement de ce système. Pour ce faire, notre travail était organisé en cinq chapitres ; nous avons, dans un premier temps, étudié les généralités du monte-escalier en soulignant ses usages et ses utilisations, mais aussi les avantages que procure ce dernier à ses utilisateurs. Ensuite, au cours du deuxième chapitre, nous avons réalisé une description détaillée des divers équipements mécaniques et électriques nécessaires à l'utilisation d'un tel dispositif. Nous avons, par la suite, défini le choix et le dimensionnement de tout l'appareillage de puissance et de commande de la chaise monte-escalier, ce qui nous a permis d'établir le cahier de charge de l'utilisation du dispositif. Le quatrième volet de notre étude est dédié aux commandes de la chaise mont-escalier, nous y avons analysé son principe de fonctionnement en expliquant les schémas de puissance et de commande du moteur asynchrone monophasé à deux sens de marche utilisé pour l’entrainement de notre chaise monte-escalier. Enfin, dans le cinquième et dernier chapitre de notre travail, nous avons procédé à la programmation du fonctionnement de la chaise monteescalier, ainsi qu'à la simulation de cette dernière via Automgen et step 7. Les résultats obtenus de cette simulation sont satisfaisants.