Etude comparative des méthodes d’ajustement de PID pour la commande des systèmes

Abstract

Ce mémoire explore la conception et la synthèse des paramètres PID en utilisant trois méthodes avancées : la régulation linéaire quadratique (LQR), les inégalités matricielles linéaires (LMI) et l'algorithme génétique (AG). Les contrôleurs PID, essentiels dans l'industrie pour stabiliser et optimiser les systèmes, sont analysés à travers ces méthodes pour améliorer leurs performances et leur robustesse. Le mémoire commence par une introduction aux contrôleurs PID, puis détaille chaque méthode en termes de principes théoriques et de mise en oeuvre pratique. Les résultats des simulations montrent que chaque approche offre des avantages spécifiques selon les caractéristiques du système à contrôler. La conclusion met en lumière l'importance de choisir la méthode adaptée pour chaque application et propose des pistes pour des recherches futures. In this word, we explore PID design and synthesis using three advanced methods: Linear Quadratic Regulator (LQR), Linear Matrix Inequalities (LMI) and Genetic Algorithms. PID controllers, being very important in industry for stabilizing and optimizing systems behavior, are analyzed through those methods to enhance their performances and robustness. We start by introducing PID controllers and then we give details of every method in terms of theoretical principles and practical implementation. Simulation results show that every method possess specific advantages depending on the characteristics of the system under control.