Commande d’un pendule inversé par mode glissant

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Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Touati, Billal	-
dc.contributor.author	Moussaoui, Mahdi	-
dc.contributor.author	Guenounou, O. ; promoteur	-
dc.date.accessioned	2017-10-04T13:07:51Z	-
dc.date.available	2017-10-04T13:07:51Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.identifier.uri	http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/3580	-
dc.description	Option : Automatique	en_US
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d’appliquer la commande par mode glissant pour stabiliser un pendule inversé. Après présentation et étude du pendule inversé nous avons obtenu le modèle mathématique du système. La deuxième partie traite l’étude de la commande mode glissant, avec un exemple illustratif. L’application de la commande par mode glissant sur le pendule inversé est l’objet de la dernière partie, les résultats de simulation ont bien montré la robustesse et la fiabilité de la commande et la stabilisation du pendule inversé	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderrahmane Mira	en_US
dc.subject	Commande: Mode glissant : Pendule inversé	en_US
dc.title	Commande d’un pendule inversé par mode glissant	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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