Etude et Réalisation d’une Carte de Commande Pour un Robot à Quatre ddl

Abstract

Le travail réalisé dans ce mémoire est la conception et la réalisation d’une carte électronique pour un bras robotique. Un bras robotique a été récupéré afin de tester le bon fonctionnement de la carte, avant de commencer la conception, une étude sur la structure mécanique et les caractéristique du robot sont faite. Une étude d’une manière générale sur les composantes utilisées, notamment les périphériques des microcontrôleurs et les ponts H est très utile afin de développer les programmes. Une alimentation pour assurer les tensions de fonctionnement est mise en place. Les microcontrôleurs sont programmés en utilisant le langage C, on a conçu une application Windows pour faciliter a l’utilisateur de manipuler le robot, l’application est programmer avec le langage C#.