1. University of Bejaia
  2. G- Faculté de Technologie
  3. Département d'Electronique
  4. Mémoires de Master
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dc.contributor.authorIamarene, Sofiane-
dc.contributor.authorAissani, Ferhat-
dc.contributor.authorGuenounou, Wahib ; promoteur-
dc.date.accessioned2018-03-04T12:24:36Z-
dc.date.available2018-03-04T12:24:36Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.urihttp://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/8098-
dc.descriptionOption : Automatiqueen_US
dc.description.abstractCe mémoire est un projet de fin d’étude de master 2 consacré à l’étude et à la commande d’un pendule inversé. Ce travail se constitue de trois chapitres. Le premier chapitre est consacré à la modélisation du système moteur-chariot-pendule. Dans le second chapitre on a présenté le principe de la commande optimal LQR. Dans le chapitre 3, après plusieurs testes et choix des pondérations Q et R, on a implémenté un correcteur LQR pour stabiliser le système tout en assurant les performances exigées. Les résultats sont obtenus via Simulink/Malaboen_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversité abderrahmane mira béjaiaen_US
dc.subjectCommande : Pendule inversé : Synthèse : Modélisationen_US
dc.titleCommande d’un pendule inverséen_US
dc.typeThesisen_US
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