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http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/8098
Title: | Commande d’un pendule inversé |
Authors: | Iamarene, Sofiane Aissani, Ferhat Guenounou, Wahib ; promoteur |
Keywords: | Commande : Pendule inversé : Synthèse : Modélisation |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | Université abderrahmane mira béjaia |
Abstract: | Ce mémoire est un projet de fin d’étude de master 2 consacré à l’étude et à la commande d’un pendule inversé. Ce travail se constitue de trois chapitres. Le premier chapitre est consacré à la modélisation du système moteur-chariot-pendule. Dans le second chapitre on a présenté le principe de la commande optimal LQR. Dans le chapitre 3, après plusieurs testes et choix des pondérations Q et R, on a implémenté un correcteur LQR pour stabiliser le système tout en assurant les performances exigées. Les résultats sont obtenus via Simulink/Malabo |
Description: | Option : Automatique |
URI: | http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/8098 |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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