Commande basée sur la passivité adaptative par la logique floue d'un moteur synchrone à aimants permanents.

Abstract

L’objectif de notre travail est d’étudier la synthèse de la commande basée sur la passivité (CBP) adaptative du MSAP alimenté par un onduleur de tension. L’adaptation est faite en utilisant les principes de la logique floue. Nous avons commencé par l’étude de la modélisation de la MSAP et nous avons validé notre étude par des simulations sans onduleur, puis avec onduleur. Ensuite, nous nous somme intéressés à la synthèse de la commande basée sur la passivité du MSAP. Les équations d’Euler-Lagrange (EL) ont été utilisées pour élaborer le modèle physique (énergétique). Puis, nous avons étudié les trois propriétés : La passivité, la décomposition en deux sous systèmes interconnectés par un retour négatif et la factorisation des forces non dissipatrices. Celles-ci sont liées à la propriété de dissipation du système. La CBP est élaborée selon les étapes suivantes : - Formulation de l’énergie totale du moteur en BF ; - Définition de la dynamique désirée avec introduction d’un terme d’amortissement ; - Etude de la stabilité au sens de Lyapunov ; - Calcul de la commande. Nous avons proposé une structure de la commande en vitesse de la machine synchrone à aimants permanents avec adaptateur flou des gains de la CBP. Ce dernier est conçu après l’analyse des résultats de simulation de la machine avec CBP dans les différentes conditions de fonctionnement en particulier avec un couple de charge appliqué au régime établi. Les conclusions ont été utilisées pour la conception des fonctions d’appartenance et des tables de décision. Les résultats obtenus, par simulation, montrent que cette technique assure de bonnes performances statiques et dynamiques, que ce soit en régulation ou en poursuite et qu’elle est peu sensible aux erreurs de modélisation. En perspectives, il sera intéressant de faire une étude du comportement de la MSAPCBP avec variations des paramètres sensibles du MSAP avec charge afin de synthétiser un adaptateur flou plus performant.