Contrôle d’un groupe d’avions sans pilote UAVs

Abstract

Dans ce projet, on a définit les concepts généraux sur les UAVs, le système GPS et son fonctionnement ; ensuite, on a donné quelques outils nécessaires dans la partie proposition tel que le consensus, le spoofing et la communication dans les systèmes UAS; puis, on a introduit la problématique qui est composée de quatre parties. La première est lorsque le drone perd contact avec la station sol et les satellites ; la deuxième est la relocalisation de la position d’un drone défaillant dans son récepteur GPS avec la possibilité de présence d’UAVs byzantins ; la troisième est la réception de fausses positions à partir d’un satellite byzantin et la dernière problématique est la localisation de la cible afin de l’attaquer, Il faut trouver un moyen qui permet aux drones d’avoir la même position de la cible qui est la position réelle, sachant que ces problématiques n’ont jamais été traitées auparavant. Pour cela, nous avons investigué quelques travaux déjà effectués qui sont proches de notre problématique ; nous avons ensuite proposé des solutions pour chaque problématique et on les a validé par des démonstrations mathématiques.