Belaid, Amine; Hama, Radouane; Haddar, .H ; promoteur
(Université abderrahmane mira béjaia, 2016)
L'objectif de ce mémoire est de réaliser sous MATLAB, un planificateur de chemin
basé sur la carte de route probabiliste pour un robot modélisé par un polygone dans
un environnement statique en 2D encombré d'obstacles sous ...