Abstract:
L'objectif de ce travail de Master concerne l'exploration des facultés de reconnaissances du robot humanoïde NAO et le développement d'applications permettant de concrétiser l'étude faite. Notre approche a été de faire une introduction sur la robotique et les humanoïdes en général. Puis, on a présenté l'architecture de NAO et son logiciel Chorgraphe ainsi que les différentes caractéristiques de sa caméra 2D. Enfin, on a conclu par l'élaboration de diverses applications traitant de la reconnaissance avec le Choregraphe et avec le langage Python, on
cite : Apprendre à NAO à reconnaitre des objets, Détection des expressions faciales,
Reconnaissance de couleurs, Tracker detection et Reconnaissance de formes géométriques
