Exploration des facultés de reconnaissances du robot NAO

Abstract

L'objectif de ce travail de Master concerne l'exploration des facultés de reconnaissances du robot humanoïde NAO et le développement d'applications permettant de concrétiser l'étude faite. Notre approche a été de faire une introduction sur la robotique et les humanoïdes en général. Puis, on a présenté l'architecture de NAO et son logiciel Chorgraphe ainsi que les différentes caractéristiques de sa caméra 2D. Enfin, on a conclu par l'élaboration de diverses applications traitant de la reconnaissance avec le Choregraphe et avec le langage Python, on cite : Apprendre à NAO à reconnaitre des objets, Détection des expressions faciales, Reconnaissance de couleurs, Tracker detection et Reconnaissance de formes géométriques