Abstract:
Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un robot mobile de type unicycle
à base d'une carte Arduino ATmega2560, et de lui donner la capacité de se déplacer dans son
environnement. Il est équipé de deux moteurs à courant continu avec réducteur reliés à la
carté Arduino grâce au circuit de puissance L293d (Shield) qui nous a permis de commander
les deux moteurs, afin de suivre et réguler le déplacement du robot, des encodeurs rotatifs
optiques sont connectés à chaque roue. La programmation est faite à base du langage C++.
