Etude et réalisation d'un robot a base mobile de type unicycle.

Mazioua, Toufik; Zegrour, Abdelhakim; Mendil, Boubekeur; promoteur

dc.contributor.author	Mazioua, Toufik
dc.contributor.author	Zegrour, Abdelhakim
dc.contributor.author	Mendil, Boubekeur; promoteur
dc.date.accessioned	2021-02-28T12:48:31Z
dc.date.available	2021-02-28T12:48:31Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/14680
dc.description	Option : automatique et informatique industrielle	en_US
dc.description.abstract	Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un robot mobile de type unicycle à base d'une carte Arduino ATmega2560, et de lui donner la capacité de se déplacer dans son environnement. Il est équipé de deux moteurs à courant continu avec réducteur reliés à la carté Arduino grâce au circuit de puissance L293d (Shield) qui nous a permis de commander les deux moteurs, afin de suivre et réguler le déplacement du robot, des encodeurs rotatifs optiques sont connectés à chaque roue. La programmation est faite à base du langage C++.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	université Abderahmene Mira .Bejaia	en_US
dc.subject	Robot mobile : Type unicycle : Carte Arduino	en_US
dc.title	Etude et réalisation d'un robot a base mobile de type unicycle.	en_US
dc.type	Thesis	en_US