Abstract:
La robotique fait actuellement l'objet de très nombreux développements, étendant leurs domaines d'utilisation. Pour cela, elles doivent permettre de manipuler à titre d'exemple un bras manipulateur polyarticulé distant ou virtuel de manière aussi naturelle et intuitive que possible de telle sorte que l'utilisateur puisse avoir des informations réelles dans un univers virtuel. Cela requiert le respect de certains critères qui seront présentés dans ce projet de fin
d'étude. Nous reviendrons ensuite sur les outils à la disposition du concepteur pour dimensionner et optimiser ce type d'interface afin de répondre à ces critères
