Conception et réalisation d'un bras manipulateur à base de l'ARDUINO

Chebi, Hocine ; promoteur; Benkhellat, Massinissa; Chelabi, Billal

dc.contributor.author	Benkhellat, Massinissa
dc.contributor.author	Chelabi, Billal
dc.contributor.author	Chebi, Hocine ; promoteur
dc.date.accessioned	2021-10-11T08:13:22Z
dc.date.available	2021-10-11T08:13:22Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/16798
dc.description	Option : automatique informatique industrielle	en_US
dc.description.abstract	La robotique fait actuellement l'objet de très nombreux développements, étendant leurs domaines d'utilisation. Pour cela, elles doivent permettre de manipuler à titre d'exemple un bras manipulateur polyarticulé distant ou virtuel de manière aussi naturelle et intuitive que possible de telle sorte que l'utilisateur puisse avoir des informations réelles dans un univers virtuel. Cela requiert le respect de certains critères qui seront présentés dans ce projet de fin d'étude. Nous reviendrons ensuite sur les outils à la disposition du concepteur pour dimensionner et optimiser ce type d'interface afin de répondre à ces critères	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	université Abderahmane Mira Bejaia	en_US
dc.subject	Robotique : ARDUINO : 3D (Solidworks) : Bras Manipulateur Commande	en_US
dc.title	Conception et réalisation d'un bras manipulateur à base de l'ARDUINO	en_US
dc.type	Thesis	en_US