Belarbi, Sidali; Mezzah, Samia ; Promotrice
(Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
Le bras manipulateur flexible étudié dans le présent mémoire est un système non
linéaire, du fait que sa modélisation dynamique abouti à des équations différentielles obtenues
sous forme d’équations d’état en utilisant la ...