Benkhellat, Massinissa; Chelabi, Billal; Chebi, Hocine ; promoteur
(université Abderahmane Mira Bejaia, 2018)
La robotique fait actuellement l'objet de très nombreux développements, étendant leurs domaines d'utilisation. Pour cela, elles doivent permettre de manipuler à titre d'exemple un bras manipulateur polyarticulé distant ou ...