Maintien de la stabilité du platooning pour la sûreté et l'efficacité du trafic.

Abstract

L'essor des véhicules autonomes a favorisé le développement du platooning, une technologie permettant à plusieurs véhicules de circuler en convoi de manière coordonnée. Ce système vise à améliorer la fluidité du trafic, à réduire la consommation d'énergie et à renforcer la sécurité routière. Toutefois, son efficacité dépend étroitement de la fiabilité et de la sécurité des communications entre les véhicules et les infrastructures routières. Dans ce contexte, nous proposons une architecture de sécurité hybride articulée en deux phases. La première repose sur un mécanisme de désignation de leader, combinant des fonctions de hachage à la théorie des jeux afin d'établir des relations de confiance dynamiques entre les membres du convoi. La seconde phase concerne une authentification multi-niveaux, réalisée sans certificats classiques grâce au protocole HAFC, et renforcée par l'intervention des unités en bord de route (RSU) via le protocole PASS, fondé sur des certificats pseudonymes. Une évaluation expérimentale, menée en langage Java à travers divers scénarios de simulation de convoi, a permis de démontrer que la solution proposée garantit un haut niveau de sécurité, tout en préservant d'excellentes performances en termes de latence, de consommation d'énergie, ainsi que de coûts de communication et de stockage.