Bouakkache, Lydia; Baazizi, Khokha; Maouche, Lyazid;promoteur; Mendil, Boubekeur;promoteur
(Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2023)
Ce projet de fin d'étude présent une étude sur le contrôle d'un bras robotisé à 4 ddl à l'aide d'un automate. Après l'étude de la ligne de production et de conditionnement d'huile, on s'est focalisé sur le du système ...