This thesis addresses the development of trajectory planning algorithms for unmanned aerial vehicles (UAVs). It focuses on the motion planning for Quadrotor type and contributes in the both stages: ...

Nous avons tenté à travers ce mémoire d’étudier l’une des applications les plus importantes en télécommunication qui est l’accès à Internet avec le réseau UMTS. Nous avons apporté une solution aux problèmes liés à la bande ...

Dans ce mémoire de fin cycle nous avons traité alimentation en eau potable de la rive droite du commun Sidi Aich de Béjaia) l'étude a été menée sur 7 étapes principales : la présentation du site et l'estimation des besoins, ...

Ce travail de recherche interroge la manière dont l’architecture peut contribuer à l’amélioration des équipements de santé dans un contexte marqué par la montée des risques naturels. Loin d’une approche strictement ...

L'efficacité d’un tir de mine est importante pour toute exploitation minière pour des raisons économiques ainsi que techniques. Les opérations d'abattage de roche devraient être conduites de manière optimale afin d'obtenir ...

Au cours de l’élaboration de notre étude, nous avons fait une application de la bentonite dans l’adsorption d’un colorant basique le Rouge Asucryl susceptible d’être présent dans les eaux résiduelles de teinturerie et qui ...

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés à la récupération du chrome (VI) par les résines à base divinyl benzène fonctionnalisées avec un groupement de chlorure d’ammonium quaternaire. La modélisation du procédé ...

es mésopores sont des matériaux qui ont un diamètre des pores entre 2 et 50nm, ces matériaux sont utilisées dans plusieurs domaines (catalyse, chromatographie, adsorption, ……..). Nous avons étudie les possibilités d’élimination ...

Les activités de l’entreprise de textile ALCOVEL d’AKBOU (ALGERIE). Génèrent une pollution importante en eaux résiduaires. Ces effluents sont très chargés en colorants synthétiques. Comme ils sont utilisés en excès pour ...

Ces dernières années, de nombreuses recherches ont été menées pour trouver des adsorbants à bas couts alternatifs aux matériaux habituellement mis en oeuvre (charbon actif, polymères, les zéolites, la silice, ….) dans les ...