Outemzabet, Lydia; Hafidh, Djouadi; Haddar, H.; promoteur
(université Abderahmene Mira .Bejaia, 2020)
L'objectif de ce travail est de présenter une approche de planification d'un système robotique dans un environnement connu à priori, en utilisant une méthode basée sur l'établissement des camps de potentiel artificiel
numérique ...