Zatout, Souad; Araoune, Thiziri; Haddar, Hocine ; promoteur
(université Abderahmane Mira Bejaia, 2018)
L'objectif de notre mémoire est de réaliser un planificateur de chemin basé sur la carte de route probabiliste, pour un robot modélisé par un polyèdre dans un environnement statique en 3D encombré d'obstacle, On a commencé ...