Lounes, Belhocine; Adel, Mamache; Guenounou, O.;promoteur
(université Abderahmane Mira Bejaia, 2018)
Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d'appliquer la commande linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé. Après modélisation du pendule inversé, nous avons obtenu le modèle mathématique du ...