Belkadi, Hakim; Ikken, Samy; Achour, Yazid ; promoteur
(Université Abderahman Mira Bejaia, 2022)
Dans le contexte de faire fonctionner un robot manipulateur, pour la réalisation de tâches
complexes et/ou dangereuses, difficiles à accomplir par l’être humain, le degré d'autonomie
des systèmes robotiques existants est ...