Simulation d’un Réseau de capteur sans fil sous contiki"La localisation d’un mobile

Abstract

En l’absence d’information sur la position d’un nœud d’un réseau de capteurs sans fil (RCSFs), au sein de l’environnement où ils sont déployés, les données récoltées peuvent s’avérer d’une utilité limitée, donc le problème traité concerne la localisation d’un mobile. Dans ce mémoire nous proposons et implémentons deux méthodes pour résoudre le problème, l’une c’est la méthode Centroide qui utilise les positions des ancres où leurs positions est connue et Minimax qui utilise la mesure RSSI de portée entre le mobile et les ancres pour calculer sa position. Nous avons implémenté ces deux méthodes sous contiki 2.6, dans l’objectif d’améliorer l’estimation de la position du mobile dans un intervalle de temps. Cette contrainte du temps est prise en compte dans notre système de localisation en utilisant une version améliorée du mécanisme de transmission CSMA/CA dans les réseaux de capteurs