Abstract:
Après un rappel sur la stabilité des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires, on étudie
dans ce mémoire deux types de commande pour stabiliser les systèmes dynamiques linéaires
et non linéaires par retour d'état.
Pour stabiliser un système linéaire, on utilise la commande optimale qui minimise la
fonction de coût (minimisation de l'énergie), ou une autre commande PID par placement des
pôles. Cette dernière améliore le dépassement du système et le temps de réponse, mais elle
ignore le coût énergétique qui peut causer un déficit à l'actionnaire.
Pour stabiliser un système non linéaire, on utilise la linéarisation autour du point d'équilibre
qui nous donne un système linéaire et auquel nous appliquons les méthodes précédentes.
